Hvordan sikre påliteligheten til kontrolleren – Introduksjon til hardware-in-the-loop simuleringsplattformen (HIL)-1

01 Hva er Hardware in the Loop (HIL) simuleringsplattform?

Hardware in the Loop (HIL) simuleringsplattform, forkortet til HIL, refererer til et lukket sløyfe-simuleringssystem der "Hardware" representerer maskinvaren som testes, for eksempel Vehicle Control Unit (VCU), Motor Control Unit (MCU), Body Control Modul (BCM) og andre maskinvarekomponenter. "In-the-loop" refererer til en komplett, lukket sløyfe der kontrolleren mottar tilstanden til det kontrollerte objektet, utsteder kommandoer til det kontrollerte objektet, og deretter sender kontrollkommandoer igjen basert på tilbakemeldingen fra det kontrollerte objektet. Med en slik sløyfe kan vi simulere og teste kontrollerens ytelse under forskjellige tilstander og forhold til det kontrollerte objektet, evaluere funksjonaliteten og vurdere påliteligheten og kompatibiliteten med de relevante kravene.

Så, hva er komponentene i denne løkken? Hvis vi ønsker å teste en Vehicle Control Unit (VCU), må HIL-enheten simulere alle komponentene som VCU kan kontrollere direkte eller indirekte. Hvis vi ønsker å teste en Motor Control Unit (MCU), må HIL-enheten simulere drivmotoren, kontinuerlig motta kommandoene utstedt av MCU, og gi riktig statusinformasjon basert på kommandoene. For å ta kjøretøykontrollenheten (VCU) som et eksempel, for å teste VCU, kan det kontrollerte objektet bare være hele kjøretøyet. I dette tilfellet består løkken av kjøretøyets kontrollenhet og selve kjøretøyet. Etter at kjøretøyet er startet, sender VCU kontrollkommandoer til kjøretøyet basert på dets tilstand og mottar kontinuerlig tilbakemelding fra kjøretøyet, og gjentar denne prosessen inntil et signal om kjøretøyavstengning mottas.

YIWEI er grunnlagt i Chengdu City, Sichuan-provinsen, Kina, med 17 års erfaring innen elektriske systemer.

Vi er en høyteknologisk bedrift som fokuserer på elektrisk chassisutvikling, kjøretøykontroll, elektrisk motor, motorkontroller, DCDC-omformer og e-aksel og intelligent nettverksinformasjonsteknologi for EV. Vi er stolte av å være en profesjonell og pålitelig kilde for tilpassede løsninger. Jobber med mange store selskaper over hele verden som DFM, BYD, CRRC, HYVA.

Vi har spesialisert oss på forskning og utvikling av elektriske kjøretøy i årevis, og vi er i ferd med å bli verdensledende innen grønn energi.

Kontakt oss:

yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681

duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315

liyan@1vtruck.com +(86)18200390258