02 Hva er fordelene med HIL-plattformen?
Siden testing kan gjøres på ekte kjøretøy, hvorfor bruke HIL-plattformen for testing?
Kostnadsbesparelser:
Bruk av HIL-plattformen kan redusere tid, arbeidskraft og økonomiske kostnader. Gjennomføring av prøver på offentlig vei eller stengt vei krever ofte betydelige utgifter. Tiden og kostnadene som er involvert i å modifisere eller reparere maskinvare og programvare på testkjøretøyene bør ikke overses. Ekte kjøretøytesting krever at flere teknikere (montører, sjåfører, elektroingeniører, etc.) er i beredskap for å håndtere eventuelle problemer som oppstår under testingen. Med HIL-plattformtesting kan det meste av testinnholdet gjennomføres i laboratoriet, og HIL-plattformens brukergrensesnitt tillater sanntidsmodifisering av ulike parametere for det kontrollerte objektet uten behov for tungvint kjøretøydemontering og remonteringsarbeid.
Risikoreduksjon:
Under ekte kjøretøyvalidering er det risiko for trafikkulykker, elektrisk støt og mekaniske feil ved verifisering av farlige og ekstreme forhold. Bruk av HIL-plattformen for disse testene kan effektivt beskytte personell og eiendom, bidra til omfattende testing av systemstabilitet og sikkerhet under ekstreme forhold, og demonstrere klare fordeler ved kontrollerutvikling eller oppgraderinger.
Synkronisert utvikling:
Under utviklingen av et nytt prosjekt utvikles ofte kontrolleren og det kontrollerte objektet samtidig. Men hvis det ikke er et tilgjengelig kontrollert objekt, kan testingen av kontrolleren først begynne etter at det kontrollerte objektets utvikling er fullført. Hvis en HIL-plattform er tilgjengelig, kan den simulere det kontrollerte objektet, slik at testing av kontrolleren kan fortsette.
Spesifikk feilhåndtering:
Under ekte kjøretøytesting er det ofte vanskelig å gjenskape visse feil som maskinvareskade eller kortslutning, og det kan være forbundet risiko. Ved å bruke det operative grensesnittet til HIL-plattformen kan individuelle eller flere feil reproduseres, noe som muliggjør effektiv testing av hvordan kontrolleren håndterer ulike typer feil.
03 Hvordan gjennomføre HIL-plattformtesting?
Plattformoppsett:
Plattformoppsett inkluderer etablering av både programvare- og maskinvareplattformer. For kjøretøytesting involverer programvareplattformen å bygge testscenariomodeller, simuleringsmodeller for sensorer og kjøretøydynamikkmodeller, samt teststyringsprogramvare. Maskinvareplattformoppsettet krever sanntidssimuleringsskap, I/O-grensesnittkort, sensorsimulatorer, etc. Valget av maskinvareplattformkomponenter er hovedsakelig basert på markedsvalg, da selvutvikling kan være utfordrende.
HIL-integrasjon:
Velg passende testverktøy i henhold til kravene og lag et passende testmiljø. Kombiner deretter de deltakende algoritmemodellene med testmiljøet for å danne et lukket sløyfesystem. Imidlertid er det en rekke testverktøy tilgjengelig på markedet, fra forskjellige produsenter, med varierende standarder og grensesnittdata sammenlignet med kontrolleren som testes, noe som gjør integrasjonen noe utfordrende.
Testscenarier:
Testscenarier må dekke de fleste brukstilfeller og til og med vurdere ikke-reproduserbare forhold. Sensorsignaler må være konsistente med virkelige situasjoner. Nøyaktigheten og omfanget av testing er viktige indikatorer på effektiviteten til HIL-testing.
Testsammendrag:
Testsammendraget bør inkludere: 1. Testmiljø, testvarighet, testinnhold og involvert personell; 2. Statistikk og analyse av problemer som oppstår under testing, sammendrag av uløste problemer; 3. Testrapporter og innsending av resultater. HIL-testing er generelt automatisert, og krever bare fullføring av konfigurasjon og venting til testen er ferdig, noe som bidrar til å forbedre testeffektiviteten og sikre konsistens.
Kontakt oss:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Innleggstid: Okt-09-2023
