02 Hva er fordelene med HIL-plattformen?
Siden testing kan gjøres på ekte kjøretøy, hvorfor bruke HIL-plattformen til testing?
Kostnadsbesparelser:
Bruk av HIL-plattformen kan redusere tid, arbeidskraft og økonomiske kostnader. Å gjennomføre tester på offentlige veier eller stengte veier krever ofte betydelige utgifter. Tiden og kostnadene forbundet med å modifisere eller reparere maskinvare og programvare på testkjøretøyene bør ikke overses. Ekte kjøretøytesting krever at flere teknikere (montører, sjåfører, elektroingeniører osv.) er i beredskap for å håndtere eventuelle problemer som oppstår under testingen. Med HIL-plattformtesting kan mesteparten av testinnholdet fullføres i laboratoriet, og HIL-plattformens brukergrensesnitt tillater sanntidsmodifisering av ulike parametere for det kontrollerte objektet uten behov for tungvint demonterings- og monteringsarbeid av kjøretøy.
Risikoreduksjon:
Under validering av ekte kjøretøy er det risiko for trafikkulykker, elektrisk støt og mekaniske feil ved verifisering av farlige og ekstreme forhold. Bruk av HIL-plattformen til disse testene kan effektivt beskytte personell og eiendom, bidra til omfattende testing av systemstabilitet og sikkerhet under ekstreme forhold, og demonstrere klare fordeler i kontrollerutvikling eller oppgraderinger.
Synkronisert utvikling:
Under utviklingen av et nytt prosjekt utvikles ofte kontrolleren og det kontrollerte objektet samtidig. Men hvis det ikke finnes noe tilgjengelig kontrollert objekt, kan testingen av kontrolleren først begynne etter at utviklingen av det kontrollerte objektet er fullført. Hvis en HIL-plattform er tilgjengelig, kan den simulere det kontrollerte objektet, slik at testingen av kontrolleren kan fortsette.
Spesifikk feilhåndtering:
Under testing av reelle kjøretøy er det ofte vanskelig å reprodusere visse feil, som maskinvareskade eller kortslutninger, og det kan være tilhørende risikoer. Ved hjelp av HIL-plattformens operative grensesnitt kan individuelle eller flere feil reproduseres, noe som muliggjør effektiv testing av hvordan kontrolleren håndterer ulike typer feil.
03 Hvordan utføre HIL-plattformtesting?
Plattformoppsett:
Plattformoppsett inkluderer etablering av både programvare- og maskinvareplattformer. For kjøretøytesting innebærer programvareplattformen bygging av testscenariomodeller, simuleringsmodeller for sensorer og kjøretøydynamikkmodeller, samt programvare for teststyring. Maskinvareplattformoppsettet krever sanntidssimuleringsskap, I/O-grensesnittkort, sensorsimulatorer osv. Valg av maskinvareplattformkomponenter er hovedsakelig basert på markedsvalg, ettersom egenutvikling kan være utfordrende.
HIL-integrasjon:
Velg passende testverktøy i henhold til kravene og lag et passende testmiljø. Kombiner deretter de deltakende algoritmemodellene med testmiljøet for å danne et lukket system. Det finnes imidlertid en rekke testverktøy tilgjengelig på markedet, fra forskjellige produsenter, med varierende standarder og grensesnittdata sammenlignet med kontrolleren som testes, noe som gjør integreringen noe utfordrende.
Testscenarier:
Testscenarier må dekke de fleste brukstilfeller og til og med vurdere ikke-reproduserbare forhold. Sensorsignaler må være konsistente med virkelige situasjoner. Nøyaktigheten og omfattendeheten av testingen er viktige indikatorer på effektiviteten til HIL-testing.
Testsammendrag:
Testsammendraget bør inneholde: 1. Testmiljø, testvarighet, testinnhold og involvert personell; 2. Statistikk og analyse av problemer som oppsto under testingen, sammendrag av uløste problemer; 3. Testrapporter og innsending av resultater. HIL-testing er vanligvis automatisert, og krever bare fullføring av konfigurasjon og venting på at testen skal fullføres, noe som bidrar til å forbedre testeffektiviteten og sikre konsistens.
Kontakt oss:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258
Publisert: 09. oktober 2023
